Trucksim2016(車輛模擬測試) 官方免費版

trucksim2016是一款功能全麵的車輛模擬測試軟件，可以模擬卡車、巴士、客車等重型車輛，效果逼真。擁有車輛數學模型、圖形化資料庫、繪圖器以及動畫模擬效果等眾多的功能。新的2016版本還加入了不少新的功能，擁有全新的GUI屏幕、道路建設和GPS，豐富的ADAS例子，可以修建道路和路徑的部分，有需要的歡迎免費下載使用

Trucksim2016新功能

1、道路建設和GPS

- 增加了新的GUI屏幕修建道路和路徑的部分，可以是直的，圓弧，回旋螺旋，或X-Y表。

- 用於X-Y表GUI界麵包括選項導入GPS數據。 GPS數據文件可以在網上從上CarSim網站的新頁得到。

- 多種3D路麵都用四個新的GUI屏幕內置邊界相連。輪胎和移動的物體時，他們越過邊界自動改變表麵。

車型

- 轉向係統模型，在內部重寫以支持選項替換和/或禁用與外部組件模型的零件。

- 扭梁式懸架模型已擴展為六個新的GUI屏幕來解釋發生在K&C試驗和道路上的許多符合條件。

2、ADAS傳感器(可選)和移動對象

- ADAS傳感器檢測包括五個更多的變數;傳感器和移動對象GUI屏幕已經延伸;儀表板警報包括在內;還添加了很多ADAS例子。

- VS可視化支持與共享內存區域，其中每個像素都有一個RGB值或距離值，或矢量正常信息的視覺傳感器。這些傳感器使用完整三維形狀，紋理，照明信息到整個場景，包括地麵和所有對象

3、接口其它軟件

-輸出變量到Excel和MATLAB的出口已經大大簡化：用戶可以從展台VS拖拽，或建立新的運行從GUI中編寫的Excel / MATLAB文件。

-VS可視化支持VS結果分析軟件包(VSRAP)文件，從運行的所有動畫和視頻信息。沒有CarSim同事們現在可以查看CarSim結果。

-一個名為VS STI接口(VS標準輪胎接口的版本)新的接口支持外部輪胎模型(例如，TASS MF-輪胎/ MF-斯威夫特，COSIN F-輪胎)。現在，用戶可以連接使用提供的CarSim 2016年的4源代碼自定義的輪胎模型。

-2016年CarSim與工作TASS MF-輪胎/ MF-斯威夫特7.0，在2015年11月發布的Windows和dSPACE的DS1006。這是第一個商業版本MF-提爾是在dSPACE實時係統上運行，它僅4、適用於CarSim RT。

-2016年CarSim支持功能委會模擬接口(FMI)的協同仿真模式FMI 1.0和2.0。它具有處理輸入和輸出涉及外部文件的完全獨立的功能模擬式單位(FMU)，或FMU模式。

Trucksim2016安裝教程

1、下載文件找到"Setup.exe"雙擊運行，進入軟件安裝向導界麵;

2、進入軟件安裝向導界麵，點擊Next;

3、點擊我同意許可協議中的條款，點擊Next;

4、選擇文件安裝位置，建議安裝在D盤，點擊Next;

5、選擇文件需要安裝的組件，不需要的把勾去掉，點擊Next;

6、選擇文件安裝的快捷方式，點擊Next;

7、安裝進行中，請耐心的等待.............

8、軟件安裝完成，點擊Finish;

Trucksim2016功能特色

1、路建設和GPS，新增加的GUI屏幕用於修建道路和路徑(可以是直的、圓弧、回旋螺旋、或X-Y表)。

2、用於X-Y表的GUI包括一個導入GPS數據的選項。GPS數據文件可以在CARSIM網站上在線從一個新的頁麵下載得到。

3、多種3D路麵使用4種新的GUI屏幕通過內置的邊界相連。當輪胎和移動的物體越過邊界時，會自動改變路麵。

4、汽車類型。轉向係統模型被重新寫入內部，以支持用於替換或禁用外部組件模型的零件的選項。

5、扭梁式懸架模型已擴展為六個新的GUI屏幕，以適應眾多在K&C測試或道路上的許多符合的條件。

6、ADAS傳感器(可選)和移動對象。ADAS傳感器檢測包括五個以上的變量;用於傳感器的GUI屏幕和移動的對象已經被擴展;麵板警報包括在內;添加了許多ADAS實例7、VS可視化支持共享存儲器區域的視覺傳感器，這兒每一個像素都有RGB值，或距離值，或矢量正常的信息。這些傳感器使用完整的三維形狀、紋理、照明信息到不整個場景，包括地麵和所有對象等。

8、與其它的軟件的接口。輸入或輸出變量到Excel和MATLAB已經最了極大的簡化：用戶可以VS Visualize中拖放，或建立新的運行從GUI中寫入 Excel/MATLAB 文件。

9、VS可視化支持VS結果分析軟件包(VSRAP)文件(包括所有動畫和視頻信息)。沒有發裝Carsim軟件的同事也可以查看CarSim軟件的結果。·

Trucksim2016特點

1、使用方便軟件的所有組成部分都由一個圖形用戶界麵來控製。用戶通過點擊“RunMathModel”來進行仿真。通過點擊“Animate”按鈕可以以三維動畫形式觀察仿真的結果。點擊“Plot”按鈕可以察看仿真結果曲線。很短的時間內，你就可以掌握CarSim/Trucksim的基本使用方法，完成一次簡單仿真並觀察仿真結果。

2、所要設置或調整的特性參數都可以在圖形界麵上完成。150多個圖形窗口使用戶能夠訪問車輛的所有屬性，控製輸入，路麵的幾何形狀，繪圖及仿真設置。利用CarSim/Trucksim的數據庫建立一個車輛模型並設置仿真工況，在很短的時間內即可完成。在數據庫裏有一係列的樣例並允許用戶建立各種組件、車輛及測試結果的庫文件。這一功能使得用戶能夠迅速地在所做的不同仿真之間切換，對比仿真結果並作相應的修改。車輛及其參數是利用各種測試手段所得到的數據和表格，包括實驗測試及懸架設計軟件的仿真測試等。CarSim/Trucksim為快速建立車輛模型提供了新的標準。

3、CarSim/Trucksim輸出的數據可以導出並添加到報告、excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的結果也可以很方便地導入到各種演示軟件中。

4、CarSim將整車數學模型與計算速度很好地結合在一起，車輛模型在主頻為3GHz的PC機上能以十倍於實時的速度運行。速度使得CarSim/Trucksim很容易支持硬件在環(HIL)或軟件在環(SIL)所進行的實時仿真。CarSim/Trucksim支持AppliedDynamicsInternatinal(ADI),A&D,dSPACE,ETAS,Opal-RT及其它實時仿真係統。CarSim/Trucksim這一快速特性也使得它可以應用於優化及試驗設計等。

5、CarSim/Trucksim建立在對車輛特性幾十年的研究基礎之上，通過數學模型來表現車輛的特性。每當加入新的內容時，都有相應的實驗來驗證。使用CarSim/Trucksim的汽車製造商及供應商提供了很多關於實驗結果與CarSim/Trucksim仿真結果一致性的報告。

6、標準化及可擴展性

CarSim/Trucksim可以在一般的Windows係統及便攜式電腦上運行。CarSim/Trucksim也可以在用於實時係統的計算機上運行。數學模型的運動關係式已經標準化並能和用戶擴展的控製器，測試設備，及子係統協調工作。這些模型有以下三種形式：CarSim/Trucksim自帶的內嵌模塊嵌入模型的MATLAB/SimulinkS-函數。具有為生成單獨EXE文件的可擴展C代碼的庫文件

7、有效、穩定、可靠

CarSim/Trucksim包括了車輛動力學仿真及觀察結果所需的所有工具。MSC利用先進的代碼自動生成器來生成穩定可靠的仿真程序，這比傳統的手工編碼方式進行軟件開發要快很多

Trucksim2016使用教程

1、整車建模

整車建模主要是對車輛的整體尺寸、質量及繞各轉動軸的轉動慣量進行建模。包括簧載質量建模界麵和非簧載質量建模界麵。簧載質量建模針對車輛簧載質量、車身長寬高、質心位置以及繞各個軸的轉動慣量。本文仿真所用虛擬車輛原型為蘇州金龍牌KLQ6125D係列客車。整車整備質量為14000kg，其中簧載質量12240kg，非簧載質量。非簧載質量以及前後輪距建模包含在懸架係統建模中。

2、輪胎建模

輪胎是車輛動力學分析中重要組成部分，輪胎特性直接影響車輛的動力性、製動性、操縱穩定性、平順性及安全性。TruckSim中輪胎建模主要包括輪胎的外形尺寸、穩態力學特性、瞬態響應特性以及動力學遲滯損失。其中最重要的是輪胎力學特性建模。該部分建模可以采用實驗數據建模，也可以采用經驗或半經驗輪胎模型通過參數設置建模。輪胎力學特性包括縱向力、側向力、回正力矩，合理的輪胎特性才能在仿真時正確反應車輛狀態。KLQ6125D采用米其林(型號295/80R22.5，840kPa)輪胎，前軸單胎，後軸雙胎。因輪胎多處於聯合工況，本文采用Magic Formula輪胎模型對該型號輪胎建模，建模簡單且既可以反應輪胎在純工況下的力學特性，又可以反映輪胎在聯合工況下的力學特性